Kademeli motor, tam dönüşü birkaç eşit adıma bölen fırçasız bir DC elektrik motoru veya BLDC elektrik motorudur.Üç ana kademeli motor türü vardır: sabit mıknatıslı kademeli, hibrit senkron kademeli ve değişken relüktanslı kademeli.

Avantajlar

1. Motorun dönüş açısı, giriş darbesiyle orantılıdır.

2.Motor dururken tam torka sahiptir (eğer sargılara enerji verilirse)

3. İyi kademeli motorlar bir adımın %3 – 5'lik bir doğruluğuna sahip olduğundan ve bu hata bir adımdan diğerine kümülatif olmadığından hassas konumlandırma ve hareketin tekrarlanabilirliği.

4. Başlatma/durdurma/geri dönüş için mükemmel yanıt.

5.Motorda temas fırçası olmadığı için çok güvenilir.Bu nedenle motorun ömrü, basitçe yatağın ömrüne bağlıdır.

6. Motorların dijital giriş darbelerine tepkisi, açık çevrim kontrolü sağlayarak motoru daha basit ve kontrol edilmesi daha az maliyetli hale getirir.

7. Doğrudan mile akuple edilen bir yük ile çok düşük hızlı senkron dönüş elde etmek mümkündür.

8. Hız, giriş darbelerinin frekansıyla orantılı olduğundan, çok çeşitli dönme hızları gerçekleştirilebilir.

Dezavantajları

1. Uygun şekilde kontrol edilmezse rezonanslar oluşabilir.

2. Son derece yüksek hızlarda çalıştırılması kolay değildir.

Nide Çok kutuplu BLDC motor step motor stator sarım makinası step motor sarımı için uygundur.Bu makine otomatik olarak indeksleme, sarma, tel kesme yapabilir.Operatörün yalnızca statörü yüklemesi ve boşaltması gerekir.Makine hareketi PLC tarafından kontrol edilir.Sarma hızı, tel çapı, dönüş sayısı, indeksleme açısı vb. dahil olmak üzere tüm parametreler dokunmatik ekranda ayarlanabilir. Bir çalışma istasyonuna sahiptir.