Servo motor, bir servo sistemdeki mekanik bileşenlerin çalışmasını kontrol eden bir motordur.Servo motor rotor hızı, giriş sinyali tarafından kontrol edilir ve hızlı tepki verebilir.Otomatik kontrol sisteminde aktüatör olarak kullanılır ve alınan elektrik sinyalini alabilen küçük elektromekanik zaman sabiti, yüksek doğrusallık ve başlangıç ​​voltajı özelliklerine sahiptir.Motor şaftında açısal yer değiştirme veya açısal hız çıkışına dönüştürülür.

Servo motorların düşük atalet ve yüksek atalet arasındaki fark nedir?

Eylemsizlik momenti, dönme yarıçapının kütle ile çarpımına eşittir

Atalet, bir eksen etrafında dönen katı bir cismin eylemsizliğinin bir ölçüsüdür.Atalet momenti, katı bir cismin dönme ataletini karakterize eden fiziksel bir niceliktir.Milin dağılımına göre rijit gövdenin kütlesi ve kalitesi ile ilgilidir.(Rijit cisim, ideal koşullar altında değişmeyen bir cismi ifade eder).Seçildiğinde servo motorun da önemli bir göstergesi olan motor ataleti ile karşılaşır.Motorun hızlanması ve yavaşlaması için çok önemli olan servo motor rotorunun kendisinin ataletini ifade eder.Atalet iyi eşleşmezse, motorun hareketi çok kararsız olacaktır.

Düşük atalet, motorun nispeten düz olduğu ve iş mili ataletinin küçük olduğu anlamına gelir.Motor tekrar tekrar yüksek frekansta çalıştırıldığında, atalet küçüktür ve ısı küçüktür.Bu nedenle, düşük ataletli motorlar, yüksek frekanslı ileri geri hareket için uygundur.Ancak genel tork nispeten küçüktür.

Yüksek ataletli servo motorlar nispeten büyüktür ve yüksek tork için uygun ancak çok hızlı ileri geri hareket için uygun olmayan büyük torklara sahiptir.Durdurmak için yüksek hızlı hareket nedeniyle, sürücünün bu büyük ataleti durdurmak için büyük bir geri sürüş voltajı üretmesi gerekir ve ısı çok büyüktür.

Genel olarak konuşursak, küçük ataletli motor iyi bir frenleme performansına sahiptir ve başlatma ve hızlanma durmalarının tepkisi hızlıdır ve yüksek hızlı ileri geri hareket özelliği iyidir.Bazı lineer yüksek hızlı konumlandırma mekanizmaları gibi bazı hafif yük ve yüksek hızlı konumlandırma durumları için uygundur.Orta ve büyük ataletli motorlar, bazı dairesel hareket mekanizmaları ve bazı takım tezgahı endüstrileri gibi yüksek yük ve yüksek stabilite gereksinimleri olan uygulamalar için uygundur.

Yük büyükse veya hızlanma özellikleri nispeten büyükse ve ataleti küçük motor seçilirse, motor şaftı çok fazla hasar görebilir.Seçim, yükün boyutuna, ivmenin büyüklüğüne vb. dayalı olmalıdır ve genel seçim kılavuzunda İlgili enerji hesaplama formülleri vardır.

Servo motor sürücüsü, servo motora yanıt verir.Optimum değer, yük ataletinin motor rotor ataletine oranıdır.Maksimum sayı beş katı geçemez.Yük, mekanik şanzıman tasarımı ile yapılabilir.

Ataletin motor rotor ataletine oranı bir veya daha azına yakındır.Yük ataleti gerçekten büyük olduğunda ve mekanik tasarım, yük ataletinin motor rotor ataletine oranını beş kattan daha az yapmak imkansız olduğunda, motorun büyük rotor ataletine sahip bir motor, sözde büyük atalet motoru, kullanılabilir.Büyük ataletli bir motor kullanmak için, belirli bir yanıt elde etmek için sürücü kapasitesi daha büyük olmalıdır.

Nide, elektrik motorları imalatı alanında, müşterilerine tek elden hizmet veren bir şirkettir. Motor yap, NIDE'ye dön.